Буровой мастер. Работал бурильщиком и буровым мастером в Заводоуковской, Покровской, Шаимской, Кондинской и Сургутской нефтеразведочных экспедициях (1951-1973), мастером-инструктором, затем – инструктором-наставником в техническом училище № 7 г. Тюмени (с 1973).

Бригада С.Н. Урусова пробурила на Шаимской площади скважину Р-6, давшую первую в Западной Сибири промышленную нефть (1960) – это событие является началом эпохи большой нефти Сибири.

В 60-е годы бригада Урусова С.Н. почти ежегодно добивалась самой высокой в СССР скорости проходки в разведочном бурении, носила звание «Лучшая буровая бригада Министерства геологии СССР». По итогам республиканского соревнования (1959-1970) бригада 30 раз занимала призовые места, 5 раз ей присуждалось Красное знамя Министерства геологии РСФСР. На базе бригады действовала школа передового опыта геологической отрасли (с 1964).

Непосредственный участник открытия многих нефтяных месторождений, среди которых: Мортымьинское, Тетеревское, Толумское, Средне-Мулымьинское, Убинское, Ем-Еговское, Пальяновское, Южно-Сургутское, Федоровское.

Семён Никитович Урусов воспитал более 50 бурильщиков и буровых мастеров.

Именем С.Н. Урусова названа улица в Урае.

В Урае открыт памятник Семену Урусову в виде бронзового бюста бурового мастера (2006).

Герой Социалистического Труда (1963). Кавалер орденов Ленина (1963), Октябрьской Революции (1971), Трудового Красного Знамени (1974). Награждён 4 медалями, в том числе: золотая медаль «Серп и Молот», «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», «За освоение недр и развитие нефтегазового комплекса Западной Сибири». Отмечен дипломом «Первооткрыватель месторождений» (1979 – Южно-Сургутское).

Лауреат Ленинской премии.

Почетный разведчик недр. Почетный гражданин г. Урая.

За ратные подвиги в Великой Отечественной войне награжден орденами: Отечественной войны I степени (1985), Отечественной войны II степени, медалями: «За боевые заслуги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-45 гг.»